بدأ الرحالة أحمد يحيى عسيري رحلته منطلقاً من مكة للمدينة مشياً على قدميه ومتوكئاً على عكازيه ، حيث انطلق صباح الخميس من مكة ماراً بالجموم و عسفان حيث استراح بها وتعرف على مواقع بعض الأحداث التأريخية المرتبطة بسيرة المصطفى صلى الله عليه وسلم مثل غزوة الحديبية وعسفان وموقع صلاة الخوف وغدير الأشطاط وماء الوطية وسوق عسفان الاثري القديم وآبار التفلة وعثمان وقلعة عسفان ووادي عسفان التأريخي وغيرها.

فيما وصل الرحالة العسيري اثنى على فريق قامات بقيادة الكبتن يحيى الجابري وفريق مشاة مكة بقيادة الكبتن تركي الكراني وعضو فريق مشاة مكة الكبتن عبدالله محمد عسيري والاستاذ صالح البركاتي وابو عبدالله محمد المحمدي ومحمد سلطان المغربي نضير ماقدموا من تكريم دعم ومسانده ومتابعة له.

وأثنى على حسن استقباله بمكة والجموم و عسفان وخليص وقال صدق سيد بني تميم حليم العرب الأحنف بن قيس حين قال وهو يتحدث مع الخليفة الاموي معاوية بن ابي سفيان ( إن الجائع لا يتجاوز همه عسفان ) ، وقال الحمد لله بهمتي العالية وارادتي القوية وعزيمتي الصادقة وهدفي السامي سأكمل مسيرتي الحياتيه وسأشارك بالأنشطة الاجتماعية واستمر في تحقيق النجاحات وحصد الانجازات دون أدنى استسلام للإعاقات .

وعن قصته مع الإعاقة ذكر أنه اصيب بشلل قدميه وهو في الثانية من عمره وبعد تدخل طبي شفيت واحدة وبقيت الاخرى وقال عانيت منها كثيراً بعمر الطفولة اما الان فتمكنت ولله الحمد من التكيف.